Многократно ранее обсуждалось ( кажется, в ветке про КПП). Вроде, пришли к выводу, что имеет место то ли глюк мозгов, то ли особенность работы коробки.
Впрочем, неважно. Сам уже давно привык с наступлением морозов (до околонулевых температур баг не проявляется) минут за 10 перед выездом заводить с утра машину дистанционно. Хуже для двигателя точно не будет, по зиме-то. Плюс, сел-поехал и ничего не глохнет и не раздражает

rrromanstein, вот тут было, если быть точным. http://stavicclub.ru/viewtopic.php?id=400

LELIK, непосредственно не прогревается, но опосредованно - таки да. По крайней мере, я прошлой зимой с началом морозов от -15 и до ближайшей плюсовой оттепели без вебасты не заводился в принципе. Но при использовании вебасты проблема АКПП замечена не была. Но я и грелся минут по 20, "не меньфе!" (ц) 10-15 на вебасте, остальное на заведенном.

Так не сразу. Я как-то приучен сразу не трогаться, а еще минут 5-10 подождать. Иначе, может и заглохнуть.
Но, однако, тут другое. Глохнет сразу после перевода в D/R. У меня так никогда не было. А там, в ссыльнутой мной ветке есть сигналы и о замене гидротранформатора, по гарантии правда.